1、自動(dòng)化裝配機(jī)機(jī)械在運(yùn)行中發(fā)生的故障可能性隨時(shí)問(wèn)兩變化的規(guī)律叫一般機(jī)械的故障規(guī)律， 曲線(xiàn)稱(chēng)為“浴盆曲線(xiàn)”，中橫坐標(biāo)為使用時(shí)間，縱坐標(biāo)為失效率。這一變化過(guò)程， 主要分為三個(gè)階段:第一階段為自動(dòng)化裝配機(jī)早期故障期，即由于設(shè)計(jì)、制造、保管、運(yùn)輸?shù)仍蛟斐傻墓收?，因此故障率一般較高，經(jīng)過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)、跑合、調(diào)整，故障率將逐漸下降并趨于穩(wěn)定。
　　2、自動(dòng)化裝配機(jī)隨機(jī)故障期， 亦稱(chēng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)期， 此時(shí)設(shè)備的零件均未達(dá)到使用壽命， 不易發(fā)生故障， 在嚴(yán)格操作、加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)的情況下，故障率很小，這一階段，為機(jī)械的有效壽命。
　　3、自動(dòng)化裝配機(jī)耗損故障期，由于零部件的磨損、腐蝕以及疲勞等原因造成故障率上升，這時(shí)，如加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)， 及時(shí)更換即將到達(dá)壽命周期的零部件， 則可使正常運(yùn)行期延長(zhǎng)， 但如維修費(fèi)過(guò)高， 則應(yīng)考慮設(shè)備更新。從機(jī)械使用者的角度出發(fā)， 對(duì)于曲線(xiàn)所表示的初期故障率， 由于機(jī)械在出廠(chǎng)前已經(jīng)過(guò)充分調(diào)整，可以認(rèn)為已基本得到消除，因而可以不必考慮;隨機(jī)故障通常容易排除，且一般不決定機(jī)器的壽命; 唯有耗損故障才是影響機(jī)械有效壽命的決定因素，因而是主要研究對(duì)象。